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采用騰控T910 PLC的罐籠監控系統方案
作者:騰控科技    來源:www.mahpoo.com    發布于:2011-10-17 10:14:57   

一、項目概述

  罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處,增加語音報站系統,用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。

二、總體設計思路

  整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當前位置數據,在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)開關狀態,確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡,實現多臺PLC數據共享。 

三、系統結構

罐籠監控系統方案-1.JPG

四、系統設備配置及說明

  1、卷揚機房設備
  光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡;電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  2、930中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集罐籠提升種類開關狀態(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  3、870中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  4、810中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  5、750中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  6、690-1中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  7、690-2中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  8、530中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  9、410中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

  10、340中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

五、系統特點

  1、整個系統設計采用模塊化結構,控制核心部件為通用PLC,編程設計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護、維修帶來方便。
  2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享,比如卷揚機房編碼器數據,930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享,減少了線纜的敷設同時減少了故障點,使維護簡單化。
  3、該系統能夠實現自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關量控制。

六、主要設備介紹

  T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統,1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。

1.1物理特性

尺寸

169x134x63mm

重量

0.5Kg

安裝

標準導軌安裝或兩個螺栓固定

工作溫度

-40ºC至85 ºC

1.2電源特性

輸入

電源

額定電壓

220VAC 或 24VDC

允許范圍

90VAC至250VAC 或 24VDC

額定電流

40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時) 

23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時)

14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時)

接線端子

POWER(L   N    罐籠監控系統方案-2.JPG   )

隔離

輸出

電源

額定電壓

24VDC

額定電流

0.2A

輸出內阻

約20歐

接線端子

VOUT(24V+、24V-)

1.3通信系統

以太網

1路

RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

啟動時8位DIP開關=0(全ON),按固定IP設置192.168.1.99

否則按保持寄存器內的IP配置。

RS232

1路

COM0:內部測試用

RS232/485

3路

COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關

8位

全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

罐籠監控系統方案-3.JPG

停止開關

2位置

運行/停止(停止狀態僅PLC程序不運行)

通訊

指示燈

6個

RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示

1.4存儲器特性

用戶程序存儲器

2M 字節

用戶數據存儲器

2M 字節

后備電池數據存儲區

1K 字節

數據后備時間

1

1.5 常規特性

CPU頻率

48MHz

最大72MHz

最小指令循環時間

4ms

整型、位指令

14us

浮點加減乘除

40us

1ms定時器總數

不限

時鐘

內部時鐘

后備電池

1.6 I/O特性

類型

點數

說明

本機數字量輸入

12

光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數共用硬件

本機數字量輸出

8

繼電器輸出

本機模擬量輸入

8

0-20mA或0-5V   輸入

本機模擬量輸出

2

0-20mA或0-10V  輸出

本機高速脈沖計數

2單/1兩相

100KHz脈沖計數,2路單相或1路兩相

I/O狀態指示燈

44個

部分未用

輸入映象區

256字節

數字量512/模擬量192 字節

輸出映象區

256字節

數字量512/模擬量192 字節

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